相约    相关研究成果以DesigningN-ConfusedMetalloporphyrin-BasedCovalentOrganicFrameworksforEnhancedElectrocatalyticCarbonDioxideReduction为题发表在Small上。

大润 研究内容：图1.仿生触觉传感器的设计理念和工作原理。当刚毛顶端受到不同方向的机械刺激时，汰渍四个通道上的微裂纹结构会不同程度的靠近或分离，从而引起不同的电阻变化。

本工作所提出的触觉策略和技术为柔性机器人和仿生义肢的构建提供了一种新的方法，清邀在构建具有高操作灵活性的各种机器人方面具有巨大的潜在应用价值。新年把图3.基于协同微裂纹-刚毛结构的触觉传感器的纹理识别应用。结论和展望综上所述，爱带本工作提出了一种新型的仿生触觉传感器，爱带通过协同微裂纹-刚毛结构设计和十字形构型工程来识别和检测机械刺激的强度和方向。

相约图2.使用所提出的触觉传感器解析施加力的方向。因此，大润基于协同微裂纹-刷毛结构设计和十字形器件构型，可以通过测量电极和参比电极之间每个通道电阻的变化来实现机械力的方向和强度的检测。

汰渍所提出的基于协同微裂纹-刚毛结构的触觉传感器具有高机械灵敏度。

研究相关成果以 BioinspiredTactileSensationbasedonSynergisticMicrocrack-BristleStructureDesigntowardsHighMechanicalSensitivityandDirection-ResolvingCapability为题，清邀发表在国际著名期刊《Research》上（《Science》合作期刊，清邀影响因子：11.036，中科院1区Top期刊），论文第一作者为四川大学机械工程学院2022级研究生张义群同学。首先，新年把猫咪半咪眼睛是由猫咪的特殊视觉结构所导致的。

它们的表层细胞结构有一种特殊的视觉效果，爱带它们可以反射出一种独特的视觉效果，使猫咪的眼睛具有独特的外观。猫咪的视神经结构可以完全控制它们的眼睛，相约使它们的眼睛可以拥有独特的外观和视觉效果。

最后，大润猫咪半咪眼睛是由猫咪视网膜内的特殊表层细胞结构引起的。猫咪半咪眼睛猫咪半咪眼睛是一种独特的视觉效果，汰渍它是由多种因素引起的。